有学者提出以核心技能或关键性技能教育自闭症儿童,他们的目的是希望找出一组能跨情境与跨年龄的核心能力,借以提升自闭症儿童的沟通与社会性能力。沟通与社会性教育是因应人类群体生活的需求而产生的,因此核心技能的训练与群体生活息息相关。核心技能的首要目标是要能解读并表现出非口语的社会性互动,包括能注意别人要儿童注意的人事物、能从事有来有往的社会互动、能以行动影响他人的行为、能与人分享兴趣等；其次是要能透过动作与口语的模仿进行学习；最后，要有参与群体生活的自我管理与组织的能力，包括在活动中的轮流与等待、跟上活动节奏、定时、定位等核心能力。
就普通儿童而言,这些核心技能约在二岁以前就发展出来了。但许多自闭症儿童即使到了小学阶段尚未精熟这些技能，需要特别加以训练。训练时，要先评量儿童核心技能的发展水准，设定起点行为，由易而难，先教一个动作或行为,然后再结合二个或二个以上的动作或行为，逐步渐进地训练，千万急不得。有些能力，如果不仔细地去分析与评量，很容易忽略行为之间难度的差异，以动作的模仿为例，模仿拿茶杯喝水，比模仿拍手来得容易，也比模仿先倒水再喝水容易；模仿跑步的大动作活动，比模仿拿筷子的精细动作容易；对很多自闭症儿童而言，难度差一点，结果大不同。
此外，要将核心技能的类化与自发性谨记在心。很多自闭症儿童在教室内或家里学会了核心技能，但不会自发地将这些技能运用在其他的情境，因此跨情境的类化训练是必要的，类化的训练需包括人、事、时、地、物的情境类化。一般而言，会先在自闭症儿童有高度动机与人为的环境中训练他们，然后再逐步地转移至自然的情境，亦即先让他们在高度支持性的环境中学会核心技能，然后再训练他们类化到自然的情境中。有些自闭症儿童在老师协助或提示时，表现得不错，但要他们自发地表现出应有的核心技能就有困难，因此在进行核心技能的训练时，要逐步地消褪提示与协助，一直到完全不需要提示为止，以最少提示与协助为原则，只提供必要的支持，其中时间延宕与自我监控在提升自发性上颇有效果。
由于核心技能的训练是针对较低功能的自闭症儿童，因此要先调查自闭症儿童的兴趣与动机，安排一个他们有学习意愿的环境；教学时也要善加利用例行性活动与视觉提示策略来协助他们理解活动的内容与意义，以提高学习的效果。如果，自闭症儿童对于教学者的行为视若无睹，教学者也可以反过来模仿自闭症儿童的行为，尤其是口语模仿的训练，不像动作的模仿容易给予协助或视觉提示，口语模仿在诱发上比较困难，可在日常生活中把握自闭症儿童自发的口语或者动作，然后由成人模仿他们，再鼓励自闭症儿童反过来模仿，形成一种模仿的游戏；亦可进行“老师说”的模仿训练，多玩几次“老师说”的模仿训练，就可形成一种例行性的模仿，有助于自闭症儿童的模仿学习。训练成功后，要记得逐渐类化到不同的情境中。